印祥

1. 个人基本信息

2. 教育工作经历

2013年8月至今 讲师、硕士生导师

工作单位：山东理工大学 农业工程学院 农业工程系

2009年10月-2013年3月博士研究生

学校：日本北海道大学学院：農学部農学研究院

研究室：Vehicle robotics

2006年9月-2009年7月硕士研究生

学校：西北农林科技大学专业：农业电气化与自动化

2002年9月-2006年7月大学本科

学校：西北农林科技大学专业：机械设计制造及其自动化

3. 研究方向

1.农业机械自主导航；

2.精准农业、智能农业装备。

4. 承担项目

1.山东省青年基金项目：基于NMPC的农田轮式车辆组合导航模型

项目简介：2015年-2017年。本项目将农田车辆非线性运动学模型在线构建融入NMPC控制策略，为农田车辆自主导航探索新的理论模型，进一步丰富和完善自主导航理论体系，为农田作业全程自主化进行有益尝试。

2.国家青年科学基金项目：农田作业车辆曲线路径导航模型

项目简介：2016年-2018年，经费23.8万元。农田作业全程自主化要求自主导航农田车辆既要具备直线作业能力又能够精确跟踪曲线路径，而导航系统对田间作业复杂工况的自适应能力是制约其路径跟踪精度的主要瓶颈。因此，有必要探索可自适应调节的曲线路径导航模型。

5. 论文论著

期刊论文：

[1] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*, Jongmin CHOI. Development of a target recognition and following system for a field robot. Computers and Electronics in Agriculture, 98 (2013), 17-24, 2013. (SCI)

[2] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Development and evaluation of a general-purpose electric off-road robot based on agricultural navigation. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 7 (5), 14-21, 2014. (SCI)

[3] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*, Kazunobu ISHII. Development of an Obstacle Avoidance System for a Field Robot using a 3D Camera. Engineering in Agriculture, Environment and Food, 6 (2): 41-47, 2013. (EI)

[4] Jongmin CHOI, Xiang YIN, Liangliang YANG, Noboru NOGUCHI^*. Development of a Laser Scanner-based Navigation System for a Combine Harvester. Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7 (2014), 7-13, 2014. (EI)

国际会议论文：

[1] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Development of an Obstacle Recognition System for a Field Robot using a 3D Camera, ACPA2011, Hokkaido, Japan, 2011.

[2] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Motion Detection and Tracking using a 3D Camera. The 18^th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 – September 2, 2011. (EI)

[3] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Development of a Target Following System for a Field Robot, AGRICONTROL 2013, IFAC, Espoo, Finland, 28-30 August, 2013. (EI)

[4] Jongmin CHOI, Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Development of a Laser Scanner-based Navigation System for a Combine Harvester, AGRICONTROL 2013, IFAC, Espoo, Finland, 28-30 August, 2013. (EI)

[5] Xiang YIN, Noboru NOGUCHI^*. Development of a General-purpose Electric Field Robot, 18^th World Congress of CIGR, Beijing, China, 16-19 September, 2014. (EI)