张彦斐

姓名

张彦斐

性别

女

民族

汉

出生年月

1977年

2月

政治面貌

中共党员

职称

教授

职务

电话

18265338441

E-Mail

88659258@qq.com

所在一级学科

农业工程

所在二级学科

_{农业电气化与信息化}

教育背景与工作经历

2016  University of Arkansas（美国），高级访问学者

2014  Heriot-Watt University（英国），高级访问学者

2012  University of Ontario Institute of Technology（加拿大），客座教授

2011  University of Missouri Columbia（美国），高级访问学者

2011  北京邮电大学，课程负责人培育计划

2009/2010  哈尔滨工业大学，教育部青年骨干教师访问学者

2006  北京航空航天大学，博士毕业

主讲课程

主讲研究生课程《农业机器人》、《并联机器人理论与应用》，本科生课程《农业机器人技术》、《机器人技术及应用》、《机器人工学》、《创新思维与机械创新设计》、《机械原理》、《机械设计》等。

研究领域

* 机器人基础理论与装备研发

* 天-空-地一体化机器人协同理论与系统研发

* 计算机六维控制技术与机器人虚拟现实系统开发

* 智慧农业/循环农业等领域特种机器人装备研发

指导研究生情况

毕业全日制研究生13人，非全日制研究生3人；

在读全日制研究生6人，非全日制2人。

获奖与荣誉情况（包括指导大学生和研究生竞赛获奖）

科研奖励：近几年主持和参与国家自然科学基金、山东省重点研发计划等科研项目10余项，在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《Micro and Nanosystems》、《机械工程学报》等国内外期刊发表学术论文100余篇，SCI/EI检索40余篇，授权国家发明专利24项。获中国机械工业科学技术奖、中国商业联合会科学技术奖、山东省技术发明奖等省级科研奖励3项，山东高等学校优秀科研成果奖(自然科学类)一等奖1项，山东省第五届齐鲁巾帼发明家优秀奖1项，淄博市技术发明奖一等奖1项，淄博市职工优秀技术创新成果一等奖1项。

人才培养：人才培养方面致力于网络信息化教学模式改革，提出了基于任务驱动、教师主导从实践导入到实践验证结束的“四点五步过程式Web+CoQuest教学模式”，应邀在第29届清华教育信息化论坛上做专题报告。获山东省教学成果二等奖1项，山东理工大学教学成果一等奖2项，二等奖3项，指导本科生获山东省优秀学位论文称号1次，连续9年获教学质量奖，连续获4届教学优秀奖。创办“农业机器人俱乐部”，提出基于“项目+团队”的本科生创新培养模式，指导学生获得挑战杯，全国大学生机器人大赛等国家级一等奖12项，省级特等奖5项，一等奖20余项，其他各级奖励40余项，多次获国家级和省级优秀指导教师称号。

荣誉称号：荣获淄博市女职工建功立业标兵、淄博市高校系统优秀教师、淄博市先锋共产党员、山东理工大学三育人标兵、山东理工大学优秀教师、优秀共产党员、“三八”红旗手，“我爱我师—我心中最爱的老师”等多项荣誉称号。

社会兼职情况

担任《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanical engineering Science》、《Journal of Vibration and Control》、《中国机械工程》等国内外期刊审稿人，国家航空植保科技创新联盟山东分会秘书长，山东省创新创业教育导师，山东理工大学机器人创新创业人才孵化中心负责人，以及中国共产党淄博市第十二次代表大会党代表，淄博市欧美同学会青年委员会副主任，山东理工大学欧美同学会副会长、副秘书长等。

近期主要论文、著作、专利

论文专著：

1. Accurate Stiffness Modeling Method for Flexure Hinges with a Complex Contour Curve. Micro and Nanosystems, 2020

2. Flow and sound field analysis of agricultural ultrasonic atomizing nozzle. Int J Precis Agric Aviat, 2019

3. 面向非线性矛盾目标的微夹持系统参数优化. 工程科学与技术, 2019

4. 多层感知器自监督在线修正的道路识别算法. 交通运输系统工程与信息, 2019

5. A Novel Approach of Solving Output Displacement of Compliant Mechanism based on Integration Method. Micro and Nanosystems, 2019

6. 基于约束置换的双驱动微夹持器刚度分析. 机械工程学报, 2018

7. 考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模. 北京航空航天大学学报，2018

8. 多外力柔性微动机构输出位移求解方法. 北京航空航天大学学报，2018

9. 3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模. 农业机械学报, 2018

10. Optimal design of drug-eluting stent with micro holes based on finite element method. Micro and Nanosystems, 2017

11. 基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析. 北京航空航天大学学报，2017

12. 基于线性回归与检验的不规则构件精确刚度矩阵建模. 工程科学与技术, 2017

13. Rigidity modeling method research of the flexible micro-motion mechanism. Micro and Nanosystems, 2016

14. Dynamic Performances Analysis of Hybrid Press Based on Dependent Generalized Coordinates, Proc IMechE Part C: JMechanical Engineering Science, 2015

15. Singular configurations analysis of a redundantly actuated parallel manipulator. Applied Mechanics and Materials / Industrial Engineering and Applied Research, 2014

16. Stiffness analysis of a compliant mechanism considering complex deformations of all flexible structure units. Micro and Nanosystems, 2014

17. 柔性单元间接触截面的变形规律. 机械工程学报, 2013

18. 基于指数积的Delta机器人运动学建模. 北京理工大学学报, 2013

19. 考虑全柔性单元复杂变形的微位移放大机构刚度分析. 北京工业大学学报, 2013

20. 以刚度为目标的微位移放大模块闭环设计方法. 机械工程学报, 2012

21. Design of a tele-operation robot based on video communication. Advanced Materials Research/Advanced Research on Industry, Information System and Material Engineering, 2011

22. Decoupling analysis of a four degree-of-freedoms parallel robot. Advanced Materials Research/Advanced Research on Information Science, Automation and Material System, 2011

23. Design of robot master-slave control system based on LabVIEW. Applied Mechanics and Materials/Recent Trends in Materials and Mechanical Engineering Materials, Mechatronics and Automation, 2011

24. 两自由度大行程微定位平台结构与参数设计. 机械工程学报, 2010

发明专利：

1. 三平动正交解耦并联微动平台，授权：ZL 200610170999.X

2. 一种具有冗余支链的二平动微动平台，授权：ZL200710114743.1

3. 含环形弹性副的三自由度微操作台，授权：ZL201010532835.3

4. 含方形弹性副的两平动微操作台，授权：ZL201010532847.6

5. 一平动两转动并联微动平台，授权：ZL201310575986.0

6. 结构对称型平面三自由度并联微动平台，授权：ZL201310576085.3

7. 无过约束型微位移放大机构，授权：ZL 2015102890962

8. 含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人，授权：ZL 2015107640304

9. 并联式六维力反馈装置.中国发明专利，授权：2015102696642

10. 多功能微驱动接口模块，授权：ZL200610170998.5

11. 六维位置姿态传感器，授权：ZL200710114742.7

12. 能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构，授权：ZL200710114741.2

13. 三维移动解耦微操作机器人，授权：ZL200910231546.7

14. 三输入同步协调重载机构，授权：ZL 200910231547.1

15. 含复合球铰的冗余并联机构，授权：ZL200910231545.2

16. 双输入同步驱动接口模块，授权：ZL201010532839.1

17. 二平动正交解耦并联微动平台, 授权：ZL 2013105759945

18. 多量程宏微力传感器， 授权：ZL 2013105759856

19. 防偏型弹性移动副， 授权：ZL 2013105760590

20. 单驱动微动夹持器，授权：ZL 2015102493224

21. 双驱动微动夹持器，授权：ZL 2015102493084

22. 解耦型三平动并联机器人，授权：ZL 2015106773807

23. 含平面副的六自由度并联机器人，授权：ZL 2015107639877

24. 自协调驱动型二转动微操作机器人，授权：ZL 2015107639862